從7月28日起，小鵬正式向2019款G3用戶分批推送Xmart OS 1.5版本OTA 升級軟件。據(jù)小鵬自動駕駛高級產(chǎn)品經(jīng)理黃鑫介紹，此次小鵬G3（智享版、尊享版）OTA包括自動駕駛系統(tǒng)與人工智能功能的升級。自動駕駛系統(tǒng)包括：

主動安全系統(tǒng)：前向車距監(jiān)測FDM、加塞預(yù)警CIW；

主動泊車系統(tǒng)：平行車位的輸出、遙控泊車優(yōu)化等；

智能駕駛系統(tǒng)：開放TJA交通擁堵輔助、ALC自動變道輔助；

人工智能功能升級則包含了駕駛員疲勞預(yù)警、駕駛員分神預(yù)警、大屏亮度智能調(diào)節(jié)、人臉識別ID登錄優(yōu)化等功能。

此次的OTA升級，意味著小鵬G3 2019款車主（智享版、尊享版）可以享受到與2020款車主同等級的L2.5級自動駕駛輔助功能。據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，小鵬G3上市至今，累計新增55項功能，優(yōu)化或升級功能達(dá)939項。

這是在G3 2020款上新導(dǎo)致部分2019款車主情緒發(fā)酵風(fēng)波之后，小鵬繼補(bǔ)貼方案發(fā)布的又一動作。盡管此次升級不乏安撫G3 2019款老車主的意味，但從以往的OTA升級的節(jié)奏來看，小鵬正在兌現(xiàn)其諾言。

ALC、LCC重頭戲

在去年12月和今年6月的兩次OTA中，小鵬已經(jīng)分別開放了ACC 自適應(yīng)巡航和ICA智能巡航輔助。ICA與此次的新開放的TJA 交通擁堵輔助可以實現(xiàn)城市和高速均可用的全速區(qū)間LCC道路居中控制。

LCC、ACC與ALC三者，被視為小鵬邁入自動駕駛L2.5時代的標(biāo)志。毫無疑問地，ALC自動變道輔助與LCC道路居中控制是此次OTA的重頭戲。

所謂ALC自動變道輔助功能，指的是在開啟該功能的前提下，駕駛員按下轉(zhuǎn)向燈撥桿，ALC系統(tǒng)將對環(huán)境進(jìn)行判斷，然后輔助駕駛員將車輛駛?cè)胂噜徿嚨馈＿@個功能被認(rèn)為是L2.5級自動駕駛的重要標(biāo)志，此前特斯拉與蔚來都先后在L2.5級自動駕駛中實現(xiàn)了這個功能。

但該功能僅適合在具有清晰車道線的通暢高速公路上行駛，小鵬官方也給出了相應(yīng)的使用注意事項，新智駕在此做了重點摘要：

使用前提：ALC必須在車道居中輔助LCC開啟時使用，且車速需大于65km/h；

變道次數(shù)：自動變道輔助不能一次完成橫跨兩條以上車道的變道；

以下情況有可能導(dǎo)致變道失敗：距離前車距離低于安全距離；目標(biāo)車道有其他車輛導(dǎo)致安全距離不足；當(dāng)前車道線為實線；當(dāng)前處于較大的彎內(nèi)；當(dāng)前車速低于65km/h；車道居中輔助未處于激活狀態(tài)；車道線褪色或受到干擾。

小鵬自動駕駛高級產(chǎn)品經(jīng)理黃鑫

在升級的反饋中，雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，部分小鵬車主認(rèn)為自動駕駛變道功能偏向保守，往往要試好幾次才能成功。而對于使用該功能的安全距離，小鵬也未給出具體的數(shù)字。

何時才是使用該功能的最好時機(jī)？

黃鑫告訴新智駕，對車主來說，量化的安全距離會給車主帶來負(fù)擔(dān)。盡管小鵬汽車的ALC功能在使用場景與速度上仍存在較多的限制，但他表示，目前的自動駕駛輔助系統(tǒng)不適合在復(fù)雜場景使用，在沒有更好的辦法之前，速度限制會作為一個臨時性方案。

很多車主此前并沒有接觸過自動駕駛輔助系統(tǒng)，在不合適的場合下使用該功能會存在一定的風(fēng)險，而65km/h的速度要求可以將使用場景限制在路況良好的路段。“我們建議用戶在高速公路以及城市快速路熟悉和嘗試使用功能，之后我們會取消速度限制和進(jìn)行更多安全場景的開放。”

自動變道輔助(ALC)示意圖

此外，此次OTA升級的全速段車道居中輔助LCC功能也頗受關(guān)注。6月的Xmart OS 1.4版本中，小鵬開放了60km/h以上的車道居中輔助；在本次OTA中，小鵬將車道居中輔助速度區(qū)間開放到60km/h以下。

但仍然要注意的是，LCC功能也只支持在高速公路、城市快速路和封閉道路上的使用；開啟功能后，路上的行人、自行車、交通燈、建筑物體、路障、靜止車輛等目標(biāo)仍無法被有效應(yīng)對，駕駛員需要及時判斷并做出應(yīng)對。

值得一提的是，與小鵬同一天，蔚來也發(fā)布了公告，從 29 日起分批次推送 NIO OS 2.1.0 版本。其釋放的功能與小鵬“撞款”：TJA交通擁堵輔助與ALC自動變道輔助也位列其中。

新開疲勞、分神預(yù)警

黃鑫告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，此次小鵬對136項功能進(jìn)行特征優(yōu)化，進(jìn)行了7萬8千公里的道路測試，一個月之內(nèi)的內(nèi)部迭代測試達(dá)9次。除了自動駕駛方面的升級，小鵬在人工智能方面也做了部分優(yōu)化。

疲勞和分神一直是交通事故的兩大主要成因。

歐洲新車安全評鑒協(xié)會E-NCAP在其發(fā)布的Road Map 2025中，將駕駛員監(jiān)測與AEB（自動剎車系統(tǒng)）等技術(shù)同列為初級安全系統(tǒng)。也就是說，從2020年開始，新車想要獲得歐盟五星安全認(rèn)證，就必須具備駕駛員監(jiān)測功能。去年9月國內(nèi)也出臺文件，要求在部分商用車型”兩客一危”上配置駕駛員行為監(jiān)測裝置。未來這種監(jiān)測裝置有可能出現(xiàn)在乘用車型上。

在此次的OTA中，小鵬G3 2019款開放了駕駛員疲勞預(yù)警、駕駛員分神預(yù)警、大屏亮度智能調(diào)節(jié)開放、基于人臉識別的ID登錄與車輛個性設(shè)置優(yōu)化等功能，成為業(yè)內(nèi)首款搭載駕駛員分神、疲勞預(yù)警系統(tǒng)的新能源智能汽車。

通過車內(nèi)的智能近紅外攝像頭對駕駛員行車過程進(jìn)行實時監(jiān)測，在駕駛員出現(xiàn)疲勞行為特征時（如打呵欠、長時間閉眼等）可以及時做出預(yù)警。

出現(xiàn)輕度疲勞時，車輛會發(fā)出嗡鳴、語音提醒和儀表文字提示；重度疲勞時，會通過收緊安全帶的方式喚醒駕駛員。

新智駕了解到，該疲勞預(yù)警功能是基于視覺方案。問及視覺方案的隱私保護(hù)問題時，小鵬汽車AI中心副總經(jīng)理郭彥東表示，小鵬不會拿用戶的使用數(shù)據(jù)、影像數(shù)據(jù)進(jìn)行二次傳播。疲勞預(yù)警只有在車輛正常啟動情況下才會觸發(fā)，停車時不會進(jìn)行預(yù)警。

而分神預(yù)警也是通過視覺方案實時分析駕駛員在行車過程中的頭部姿態(tài)、視線等，監(jiān)測駕駛員是否關(guān)注路況，在發(fā)生分神時及時做出提醒。無論白天黑夜，分神預(yù)警系統(tǒng)全天候?qū)︸{駛員進(jìn)行監(jiān)測。

OTA是自動駕駛的必經(jīng)之路？

一般來說，OTA分為FOTA（固件空中升級）與SOTA（軟件空中升級）。FOTA即通過云端升級技術(shù)對具有連網(wǎng)功能的設(shè)備進(jìn)行升級，Windows 操作系統(tǒng)升級、手機(jī)升級等可以籠統(tǒng)地稱為 FOTA；而SOTA則偏向于應(yīng)用軟件升級 如車載APP更新。整車的OTA要求涵蓋以上兩種。

目前大部分的車企的OTA升級都是在車機(jī)系統(tǒng)層面。小鵬一直對外稱，是除了特斯拉以外唯一能實現(xiàn)整車OTA的車企。從小鵬的L2.5級自動駕駛系統(tǒng)來看，確實做到了自動駕駛與人工智能方面的優(yōu)化升級。

那么自動駕駛與L2級與L2.5級之間的實質(zhì)性區(qū)別是什么？自動駕駛的實現(xiàn)一定需要OTA升級嗎？

黃鑫認(rèn)為，L2級別的自動駕駛一般包括自適應(yīng)巡航和車道居中控制功能。而多出來的0.5級，小鵬認(rèn)為應(yīng)當(dāng)從三方面來看待：

首先多車道輔助駕駛能力是一個很重要的體現(xiàn)，即車輛可以進(jìn)行變道輔助；

其次自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)具備學(xué)習(xí)和進(jìn)化的能力，就像人類駕駛員一樣，駕駛水平會隨著年齡的增長而變得豐富。對于自動駕駛系統(tǒng)來說，通過數(shù)據(jù)的迭代形成閉環(huán)來驅(qū)動系統(tǒng)迭代；

在運(yùn)營和智能化方面，系統(tǒng)要具有擴(kuò)展性，即可以完成與外部系統(tǒng)的對接工作。黃鑫表示，未來小鵬的自動駕駛系統(tǒng)將會與數(shù)據(jù)地圖、充電站等外部元素對接。“它可以讓自動駕駛輔助做的更好，而不僅僅是停留在原地的靜態(tài)功能。”

這種優(yōu)化系統(tǒng)的方式，也側(cè)面反映了小鵬在更高級別的自動駕駛方面的思量。黃鑫表示，未來10年之內(nèi)實現(xiàn)真正的無人駕駛是比較困難的，自動駕駛是逐步實現(xiàn)的過程。現(xiàn)階段最貼近用戶、最實在的自動駕駛不是讓機(jī)器取代人，而且將人從方向盤中解放出來，獲得更多的自由時間。“一周80個小時的駕駛時間中，有一半的時間交給車輛就已經(jīng)是很大的進(jìn)步了。”

以往，車輛的升級優(yōu)化對于傳統(tǒng)車企來說也不是新鮮事。唯一不同的是，通過在線OTA升級的方式，確實省去了車主前往4S店進(jìn)行車輛升級的繁瑣環(huán)節(jié)，使車輛升級更加唾手可得。